電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在振動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用
目前，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的運(yùn)用范圍越來越廣，特別是在一些振動(dòng)設(shè)備上，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥成為了不可或缺的設(shè)備之一。所以，討論電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在振動(dòng)設(shè)備上的運(yùn)用十分有必要，這是進(jìn)步應(yīng)用效果的必要工作。
二、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的構(gòu)造方式及特性
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是應(yīng)用橡膠氣囊內(nèi)部緊縮空氣的反力作為彈性恢復(fù)力的一種彈性元件。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以其良好的減振和隔振性能而被普遍應(yīng)用于汽車、鐵道車輛、艦船、航空、工業(yè)等范疇的動(dòng)力機(jī)械、電子設(shè)備、儀器儀表、化工機(jī)械等設(shè)備。
1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥構(gòu)造方式
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是在柔性的橡膠囊中充入有一定壓力的空氣，應(yīng)用空氣的可緊縮性完成彈性作用的非金屬彈簧。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥主要分為囊式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和膜式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥兩類。
在現(xiàn)今機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥曾經(jīng)像齒輪一樣，能夠作為規(guī)范件看待，依據(jù)載荷的重量和幾何裝置尺寸就能夠選定相應(yīng)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。
2、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特性
(1)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的彈性系數(shù)是可變的，隨著所加載荷的增加，彈性系數(shù)也隨之增大。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥能夠設(shè)計(jì)各種以滿足各種性能請(qǐng)求的特性曲線，由于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥具有非線性的特性。
(2)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥橡膠本體比擬輕，空氣的質(zhì)量也十分小，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的重量大多來自上蓋和下蓋，不像鋼彈簧，金屬質(zhì)量比擬重。
(3)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的承載力可依據(jù)橡膠氣囊內(nèi)充氣壓力的大小停止調(diào)理，則關(guān)于同一電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，能夠經(jīng)過調(diào)整充氣壓力的大小來滿足不同的承載力需求。
(4)由于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以空氣為彈性介質(zhì)，當(dāng)緊縮時(shí)，內(nèi)摩擦小，所以隔振特性比擬好。此外，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥有很好的消弭噪聲才能，由于空氣和橡膠傳送聲音的才能都比擬弱。
(5)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥抗疲倦才能比擬強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)標(biāo)明:關(guān)于普通的鋼板彈簧可接受的應(yīng)力循環(huán)數(shù)為50萬至60萬次，而普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥能夠到達(dá)300萬次左右，高性能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥可接受的應(yīng)力循環(huán)數(shù)能夠到達(dá)500萬次以上。所以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在抵御應(yīng)變方面作用突出。
(6)但是制造電動(dòng)調(diào)節(jié)閥工藝請(qǐng)求高且復(fù)雜，因而本錢高。
三、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制系統(tǒng)
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制系統(tǒng)隨著其它相關(guān)科技的進(jìn)步發(fā)作了兩次革新，閱歷了三個(gè)開展階段:機(jī)械控制，電子控制和智能控制。但無論何種控制系統(tǒng)都大致包含三個(gè)子模塊:空氣供應(yīng)系統(tǒng)(氣源)，控制元器件(包括軟件)，平安安裝(保證電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的正常運(yùn)轉(zhuǎn))。三種控制系統(tǒng)的氣源和平安安裝隨著控制元器件的不同會(huì)有一定的差別，但是它們最基本的差別在于控制元器件，關(guān)于機(jī)械控制系統(tǒng)來講，它的控制元器件主要是高度控制閥，應(yīng)用其自動(dòng)地對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥停止充氣和排氣，完成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥高度的控制；電子控制系統(tǒng)較機(jī)械控制系統(tǒng)行進(jìn)了一大步，是一個(gè)質(zhì)的飛躍，它是應(yīng)用電子控制器(ECU)采集各類傳感器傳來的信號(hào)，對(duì)信號(hào)停止剖析后將控制信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器(主要是各種電磁閥)，從而完成對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制；智能控制系統(tǒng)是在電子控制系統(tǒng)的根底之上借助當(dāng)今自動(dòng)控制理論開展起來的，它主要是對(duì)ECU的軟件局部停止了改良，不但能夠控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的高度和剛，而且能夠應(yīng)用含糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制技術(shù)能夠完成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥非線性特性的控制。
四、幾個(gè)影響要素剖析
氣室與附加氣室容積的比例，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥外形、資料、尺寸，以及氣室與附加氣室之間的節(jié)流孔的大小，對(duì)系統(tǒng)剛度和固有頻率都有一定的影響。
1、簧囊橡膠資料自身剛度對(duì)系統(tǒng)一階諧振頻率的影響。實(shí)驗(yàn)證明，橡膠氣囊資料自身剛度對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥剛度影響極大，這是形成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥剛度理論值與實(shí)驗(yàn)值差別較大的緣由。橡膠氣囊資料剛度越大，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的剛度就越大，其一階諧振頻率越高，其結(jié)果進(jìn)步了系統(tǒng)工作時(shí)最小工作頻率。所以，橡膠氣囊隔震系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)減小資料剛度，減小自振頻率，使無暇氣彈簧隔振器的承載才能留有足夠的余量狀況下，系統(tǒng)最小工作頻率盡可能低。
2、振動(dòng)臺(tái)橫向振動(dòng)時(shí)，簧囊橡膠資料剛度要大得多。橡膠電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的本體構(gòu)造柔軟，因而具有軸向、橫向和旋轉(zhuǎn)向的綜合隔振作用。機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)橫向振動(dòng)時(shí)，簧囊橡膠資料剛度要大得多。
3、在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和附加氣室之間設(shè)一節(jié)流孔，當(dāng)空氣流過節(jié)流孔時(shí)，由于阻力而吸收一局部振動(dòng)能量，從而起到減振阻尼的作用。除了影響系統(tǒng)的剛度和固有頻率之外，節(jié)流孔的大小主要影響了系統(tǒng)的阻尼。
系統(tǒng)剛度隨節(jié)流孔開度增大而減小，阻尼隨節(jié)流孔的增大先增大后減小，附加氣室容積的增大能使系統(tǒng)剛度減小并使阻尼比增大，鼓勵(lì)頻率的增大會(huì)增大系統(tǒng)剛度并減小系統(tǒng)阻尼比，靜載荷的變化對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)特性影響不大。

2.3 手持操作器軟件流程手持操作器復(fù)位后首先進(jìn)行各底層硬件的初始化操作，然后根據(jù)接收到的按鍵命令進(jìn)行相應(yīng)的操作。在硬件設(shè)計(jì)中，將單片機(jī)的 PD4 與藍(lán)牙模塊的鏈接狀態(tài)端口相連，PD7 口與藍(lán)牙模塊的 RESET 引腳相連 。